В сложной системе видения аппаратное и программное обеспечение требует большого взаимодействия с данными, и существует сложный процесс управления взаимодействием. Данные другого внешнего оборудования, такие как данные от ПЛК, кодировщика и фотоэлектрического датчика, также должны участвовать в процессе визуальной обработки.
В рамках концепции управляемой роботизированной системы, разработаннойРоботфеникс, Детектор позиционирования заготовки определяет положение объектов и отправляет триггерный импульс в секцию захвата изображения. Секция захвата изображения отправляет начальный импульс на камеру и систему освещения в соответствии с заданной процедурой и задержкой. Камера, разработаннаяПроизводители роботизированного оборудованияНачинает сканирование кадра, а затем начинает сканирование и экспорт одного кадра изображения. Часть захвата изображения принимает аналоговый сигнал и оцифровывает путем аналого-цифрового преобразования. Затем часть захвата изображения сохраняет цифровые изображения. Процессор обрабатывает и получает результаты измерений, а затем выполняет такие функции, как управление действием производственной линии, позиционирование или коррекция отклонения движения и так далее.
Получить Промышленные роботы Цена