EN 
ja 
ko 
fr 
de 
es 
ru 
pt 
ar 
vi 
ur
Согласно механической структуре,Промышленные роботыМожно разделить на шесть категорий: совместные роботы, прямоугольные координатные роботы, многошарные роботы, параллельные роботы, сферические роботы и цилиндрические координатные роботы.
Первый-это совместный робот, механическая структура которого похожа на человеческую руку, которая соединена с основанием через вращающийся сустав. Каждое соединение обеспечивает одну степень свободы, из которых совместный робот с шестью степенями свободы является обычным промышленным роботом, а семь степеней свободы часто используются в качестве руки гуманоидного робота, что может обеспечить более высокую гибкость.
Второй-это портальный робот, то есть робот декартовой системы координат, который обеспечивает линейное движение путем скольжения по трем вертикальным осям (X, Y и Z) и управляет движением вращения, прикрепляя запястье к оси Z. Картезианский робот широко используется в промышленности, из-за своей уникальной структуры он может нести тяжелые предметы.
Также естьРобот scara, Который имеет круглый рабочий диапазон и состоит из двух параллельных соединений, которые могут обеспечить адаптируемость на выбранной плоскости. Этот вид робота специализируется на поперечном движении и в основном используется вРоботизированная сборочная линия. По сравнению с цилиндрическим типом координат и декартовым роботом, робот SCARA может двигаться быстрее и легче интегрироваться.
Параллельный роботРоботфениксПредставляет собой своего рода робот с замкнутым контуром, который соединен по крайней мере двумя независимыми кинематическими цепями между движущейся платформой и неподвижной платформой. Механизм имеет две или более степеней свободы и приводится в движение параллельно. Поскольку каждое соединение на конечном приводе контролируется напрямую, позиционирование конечного привода можно легко контролировать с помощью его рычага, что обеспечивает высокую скорость работы. Параллельные роботы обычно используются для быстрой комплектации и размещения или переноса продукта. Их основные функции включают в себя захват, упаковку, укладку и загрузку и разгрузку станков.
Сферически робот имеет соединение кручения соединяя руку и основание, и соединение сочетания из 2 роторных соединений и линейного соединения соединяя шатун. Поскольку он имеет центральный поворотный вал и телескопический вращающийся рычаг, его рабочее пространство сферическое, а ось образует полярную систему координат. Конфигурация этого робота гарантирует, что он может перемещаться на большой объем пространства, но рука все еще ограничена в своем рабочем пространстве.
Наконец, имеется цилиндрический координатный робот, который состоит из по меньшей мере одного вращающегося соединения и по меньшей мере одного призматического соединения, соединяющего шатун у основания, образуя таким образом цилиндрическое рабочее пространство. Телескопический рычаг с шарниром и вертикальным и скользящим рычагом обеспечивает вертикальное и горизонтальное линейное движение и вращательное движение вокруг вертикальной оси. Компактная конструкция конца руки позволяет промышленному роботу достигать компактного рабочего диапазона без потери скорости и повторяемости. Этот робот в основном используется для простых применений сбора, вращения и размещения материалов.
