С тех пор, как слово «робот» было создано чешскими драматургами в 1920 году, роботы развиваются уже почти сто лет. От оригинальных промышленных роботов, используемых только для переноски, до второго поколения промышленных роботов с визуальными датчиками и технологией обработки информации, до «интеллектуального робота», который в настоящее время изучается, разработка и применение промышленных роботов меняются с каждым днем.
За короткий период более 50 лет роботизированная технология быстро развивалась. Во многих производственных областях наиболее широко используетсяПромышленная робототехникаЭто индустрия производства автомобилей и автозапчастей, которая постоянно расширяется в другие области, такие как механическая обрабатывающая промышленность, электротехническая промышленность, резиновая и пластмассовая промышленность, пищевая промышленность, деревообрабатывающая промышленность и мебельная промышленность. В промышленном производстве широко используются сварочные роботы, шлифовальные и полировальные роботы, сварочные роботы, роботы для лазерной обработки, распылительные роботы, роботы-манипуляторы, вакуумные роботы и другие промышленные роботы.
Шлифовально-полировальный робот в основном используется в авиации, навигации и шлифовании и полировке лезвий ядерной энергетики. Робот абразивная лента используется для шлифования и полировки поверхности лезвия, а гибкий контакт и визуальное позиционирование используются для уменьшения дефектов шлифования и полировки.
По сравнению с ручной шлифовкой и полировкой он обладает такими характеристиками, как короткое время обработки, высокая точность профиля, небольшая шероховатость поверхности и хорошая последовательность обработки. Он может адаптироваться к большой нагрузке и суровым условиям труда. Требуется высокая точность.
Робот для дуговой сварки в основном используется в сварочном производстве различных автомобильных деталей, в основном в том числе при сварке плавильным электродом и сварке неплавящимся электродом.
В этой области международные крупные производители промышленных роботов в основном предоставляют единичные продукты поставщикам комплектного оборудования. Особенности применения: требуется быстрое и стабильное движение, а также высокая точность позиционирования.
Лазер обрабатывая робот приложить технологию робота к обработке лазера, и осуществляет более гибкий лазер обрабатывая через высокоточные промышленные роботы.
Вакуумный робот-это робот, работающий в вакуумной среде. Он главным образом использован в индустрии полупроводника для того чтобы осуществить передачу вафли в камере вакуума.
Вакуумный манипулятор трудно импортировать, ограничен, большой в использовании и универсальный, что стало ключевым компонентом, который ограничивает прогресс исследований и разработок и конкурентоспособность продукции полупроводникового оборудования. Высокие требования к точности.
Картина РоботРоботфениксОбычно приводится в действие гидравлическим давлением и обладает характеристиками быстрого действия и хорошей взрывозащищенности. Его можно научить ручной ручкой или индикацией положения точки.
Роботы для окраски широко используются в производственных отделах, таких как автомобили, инструменты, электроприборы, эмаль и т. Д. Робот-распылитель работает в суровых условиях, и его требования к точности низкие.
Робот-манипулятор управляется компьютером и имеет функции движения, автоматической навигации, мультисенсорного управления, сетевого взаимодействия и т. Д.Транспортировочный роботМожет широко использоваться в гибкой обработке, передаче и других функциях в различных отраслях промышленности, а также в автоматизированном складе, гибкой системе обработки и гибкой системе сборки;
В то же время его можно использовать как средство передвижения при сортировке грузов на вокзалах, аэропортах и почтовых отделениях. Его нагрузка большая, без строгих требований к точности.